এটি বিবর্তন বিবেচনা করে ইন্দ্রিয় তোলে, কিন্তু প্রকৃতি জিনিস করতে বিভিন্ন উপায় প্রচুর সঙ্গে আসে। চলন্ত বিবেচনা করুন। ভূমি প্রাণী চার ফুট বা দুইটি হাঁটতে থাকে, কিছু লাফ দেয়, এবং কিছু peristalsis বা অন্যথায় ব্যবহার করে। অদ্ভুতভাবে, যদিও, মাতৃ প্রকৃতি কখনও চাকাটি তৈরি করেনি (যদিও মা-অফ-মুক্তা মথের ক্যাটপিলার তার পুরো শরীরকে হুপে পরিণত করবে এবং আক্রমণকারীদের থেকে পালিয়ে যাবে)। মানব-উন্নত রোবট যা অন্যদিকে প্রায়শই চাকার ব্যবহার করে। এমনকি একটি ট্যাংক ট্র্যাক মধ্যে চাকার মধ্যে আছে। [Joesinstructables] সর্বশেষ রোবট এখনও চাকা ব্যবহার করে, কিন্তু এটি একটি সাপের slithering গতি emulates, তিনি এটি লেক Erie Mamba কল।
রোবট সম্পর্কে সবচেয়ে আকর্ষণীয় জিনিসটি এটি পুনর্গঠন করতে পারে এবং বিভিন্ন বিভিন্ন পদ্ধতিতে সরানো যায়। Caterpillar মত, এটি একটি ouroboros এবং রোল মত একটি চাকা গঠন করতে পারেন। আপনি ভিডিও শেষে, নীচের দিকে দেখতে পারেন।
বেস কনফিগারেশন স্লিচার এবং 1২ টি সেগমেন্ট ব্যবহার করে, প্রতিটি একটি servo মোটর ধারণকারী। [জো] সর্প চালানোর জন্য একটি কী FOB রিমোট ব্যবহার করে, যদিও এটিও নিজেই সরানো যেতে পারে। মস্তিষ্কের – আর কি – একটি Arduino। কিছু কনফিগারেশনগুলিতে, সাপটি তার নিজস্ব মস্তিষ্ক এবং শক্তি বহন করে। অন্যের মধ্যে, সাপটি একটি চাকা হয়ে গেলে একটি ভীতিজনক তারের জারা আছে কারণ এটি অতিরিক্ত আইটেমগুলির জন্য যে কনফিগারেশনে কোনও রুম নেই।
রিয়েল সাপগুলি তারা সরানো বিভিন্ন উপায় আছে, এবং তাই হ্রদ erie mamba তাই। Slithering কনফিগারেশন মধ্যে, প্যাসিভ চাকার একটি সাইন বা কোসাইন তরঙ্গ গতি রৈখিক গতিতে রূপান্তর। [জো] গতি পিছনে গণিত ব্যাখ্যা। আপনি যদি প্যাসিভ চাকারগুলি গ্রহণ করেন তবে সাপটি একটি ইঞ্চি কীটের মত চলতে পারে। বাঁক এই মোডে জটিল হয় কারণ এটি কেবল কিছু পরিবর্তন ছাড়াই এগিয়ে বা পিছনে যেতে পারে। সেগমেন্টগুলি পছন্দসই পার্শ্ববর্তী গতি পরিচয় করিয়ে খেলার মধ্যে একটি ড্রাইভ চাকা রাখতে পুনর্গঠন করতে পারে।
রিয়েল সাপগুলি “SideWind” -এর দুটি ধরণের গতি একত্রিত করতে পারে এবং Mamba এটি করতে পারে। এই বিভাগের পুনর্গঠনের প্রয়োজন এবং একটি সাইন তরঙ্গ এবং অন্য একটি কোসাইন তরঙ্গ সঙ্গে কিছু সেগমেন্ট ড্রাইভিং প্রয়োজন।
এই প্রথমবারের মত আমরা Ouroboros কৌশল দেখেছি না। আপনি যদি মনে করেন রোবোটিক্স সাপগুলি সম্ভবত কার্যকর হতে পারে না, আবার চিন্তা করুন। অবশ্যই আমাদের শোনা ধরে রাখার মডুলার রোবটটি ডিটিটিও, যা গত বছরের হ্যাকডে পুরস্কারে গ্র্যান্ড প্রাইজকে দাবি করেছে।