আদর্শভাবে জন্য acoustic wayfinder, প্রযুক্তি আমাদের জীবন উন্নত অনুমিত হয়। [শেন এবং আইলিন], কর্নেলের দুইজন সিনিয়র তাদের শাব্দ ওয়েফাইন্ডিং ডিভাইসের সাথে দৃষ্টিশক্তিহীন ব্যক্তিদের জীবনকে উন্নত করার জন্য একটি দুর্দান্ত উপায় খুঁজে পেয়েছেন। তাদের চূড়ান্ত প্রকল্পের জন্য ব্রেইনস্টর্মিং, [শেন এবং আইলিন] গাইড কুকুরের জন্য টেকসই প্রতিস্থাপন হিসাবে রোবট সম্পর্কে এই হ্যাকডে পোস্ট দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল। তারা পরিধানযোগ্য, হাত মুক্ত নির্দেশিকা এবং (প্রাথমিকভাবে) অভ্যন্তরীণ বাধাগুলির সনাক্তকরণ-যেমন চেয়ার, বেঞ্চ এবং চোখের স্তরের নীচে অন্যান্য নিষ্ক্রিয় বস্তুগুলি সরবরাহ করতে চেয়েছিল।
ওয়াইফাইন্ডারটি ট্যান্ডেমে কাজ করছে এমন দুটি সিস্টেম রয়েছে: একটি হেড-মাউন্টেড ন্যাভিগেশন ইউনিট এবং ব্যবহারকারীর আঙুলের উপর একটি টেকসই সেন্সর। উভয় সিস্টেমগুলি হ্যাকবটিক্স LV-Maxsonar-EZ0 অতিস্বনক রেঞ্জফাইন্ডার মডিউলগুলি ব্যবহার করার জন্য ব্যবহারকারীর দূরত্ব থেকে ব্যবহারকারীর দূরত্বের অনুপাতে দ্রুত গতিতে হ্যাপিকিক প্রতিক্রিয়া প্রদানের জন্য ক্ষুদ্র-ডিস্ক মোটরগুলি আবিষ্কার করতে এবং ক্ষুদ্র-ডিস্ক মোটরগুলি আবিষ্কার করতে ব্যবহার করে।
মাথা ইউনিট দুটি rangefinders এবং দুটি vibrating মোটর ব্যবহার করে। একসঙ্গে, পরিসীমাফিন্ডারের প্রায় 120 ডিগ্রী এর একটি ক্ষেত্র রয়েছে এবং 6.45 মিটার দূরে বাধা সনাক্ত করার জন্য সক্ষম। টেকসই সেন্সর একটি রেঞ্জফাইন্ডার এবং মোটর গঠিত এবং একটি হুভার বেতের অনুরূপ পদ্ধতিতে ব্যবহৃত হয়। ব্যবহারকারীটি হেড ইউনিটের পরিসরের বাইরে থাকা বস্তুগুলি আবিষ্কারের জন্য তাদের হাতটি সাঁতার কাটায়। উভয় অংশ Ergonomic এবং আকার-নিয়মিত হয়।
পাওয়ার আপে, [শেন এবং আইলিন] এর সফটওয়্যারটি ব্যবহারকারীর উচ্চতার সাথে সংযোগের মধ্যে দূরত্বের থ্রেশহোল্ড নির্ধারণ করতে টেকসই সেন্সরের একটি ক্রমাঙ্কন সঞ্চালন করে। তারা সিস্টেম চালানোর জন্য একটি ATMEGA 1284 ব্যবহার করেছে, এবং টিনিরিয়ালটাইম কার্নেলের সাথে দুটি সাব-সিস্টেমের মধ্যে রিয়েল-টাইম টাস্ক সময়সূচী পরিচালনা করেছে। একটি সম্পূর্ণ বিক্ষোভ ভিডিও বিরতি পরে এমবেড করা হয়।
[ধন্যবাদ শেন এবং আইলিন]